Представлена модель ИИ, которая идентифицирует пользователей и наблюдает за ними

Новая модель, которая позволяет роботам повторно идентифицировать пользователей-людей и следить за ними. В последние годы робототехники и компьютерщики представили различные новые вычислительные инструменты, которые могут улучшить взаимодействие между роботами и людьми в реальных условиях. Основная цель этих инструментов — сделать роботов более отзывчивыми и адаптированными к пользователям, которым они помогают, что, в свою очередь, может способствовать их широкому распространению. Исследователи из Leonardo Labs и Итальянского технологического института (IIT) в Италии недавно представили новую вычислительную структуру, которая позволяет роботам распознавать конкретных пользователей и следовать за ними в заданной среде. Эта структура, представленная в документе, опубликованном в рамках Международной конференции IEEE по передовой робототехнике и ее социальному влиянию (ARSO) 2023 года, позволяет роботам повторно идентифицировать пользователей в их окружении, а также выполнять определенные действия в ответ на жесты рук, выполняемые роботом. «Мы стремились создать революционную демонстрацию, чтобы привлечь заинтересованные стороны в наши лаборатории», — рассказал Федерико Ролло, один из исследователей, проводивших исследование. «Робот, следящий за человеком, является распространенным приложением, которое можно найти во многих коммерческих мобильных роботах, особенно в промышленных условиях или для оказания помощи отдельным людям. Обычно такие алгоритмы используют внешние излучатели Bluetooth или Wi-Fi, которые могут создавать помехи для других датчиков, и пользователю требуется нести.» Ключевой целью недавней работы Ролло и его коллег было создание модели повторной идентификации, которая могла бы распознавать конкретные цели на изображениях, записанных камерой RGB. Камеры RGB являются одними из наиболее часто используемых датчиков в области робототехники, поэтому их очень легко найти и интегрировать с существующими роботизированными системами. «Разработанный нами модуль повторной идентификации состоит из двух последовательных этапов: этапа калибровки и этапа повторной идентификации», — пояснил Ролло. «На этапе калибровки целевому человеку предлагается беспорядочно перемещаться перед роботом. На этом этапе робот использует нейронную сеть для обнаружения человека и изучения его внешнего вида в форме сетевых вложений (представьте себе абстрактный вектор представляющие черты человека). Эти вложения затем используются для создания статистической модели, которая представляет цель». На втором этапе обработки модуль, созданный исследователями, повторно идентифицирует цели, когда они естественным образом движутся в своем окружении. Платформа достигает этого путем анализа изображений, полученных одной или несколькими камерами RGB, обнаружения людей на этих изображениях, вычисления их характеристик и сравнения этих характеристик с теми, которые указаны в модели целевого пользователя, созданной на этапе калибровки. «Если определенные характеристики статистически соответствуют модели, в качестве цели выбирается человек с этими характеристиками», — сказал Ролло. «Эта информация затем отправляется в модуль локализации, который вычисляет трехмерное положение целевого пользователя и отправляет команды скорости роботу, чтобы тот двигался к нему/ней. Кроме того, приложение включает в себя модуль обнаружения жестов». Модель обнаружения жестов, созданная Ролло и его коллегами, обнаруживает определенные жесты рук целевого пользователя и отправляет команды роботу, соответствующие этим жестам. Например, если пользователь помещает открытую ладонь в поле зрения робота, это вызывает команду остановки, дающую роботу команду остановиться. И наоборот, если пользователь поднесет закрытую руку, робот снова начнет работать. На данный момент исследователи протестировали свою систему в серии экспериментов с использованием робота Robotnik RB-Kairos+. Это мобильный робот-манипулятор, предназначенный в первую очередь для использования в промышленных условиях, таких как склады и производственные площадки. «Модуль повторной идентификации продемонстрировал замечательную надежность во время испытаний даже в людных местах», — сказал Ролло. «Такое надежное поведение открывает различные практические применения. Например, его можно использовать для перемещения объектов с высокой нагрузкой в промышленных условиях, для направления робота к различным станциям в совместной или промышленной среде или для помощи пожилым людям в перемещении своих вещей в пределах дом.» Новая система повторной идентификации и обнаружения жестов, разработанная этой командой исследователей, вскоре может быть применена и дополнительно протестирована в различных реальных сценариях, которые требуют, чтобы мобильные роботы следовали за людьми и автономно перевозили предметы. Однако прежде чем ее можно будет развернуть в больших масштабах, Ролло и его коллеги планируют преодолеть некоторые ограничения модели, выявленные в ходе их первоначальных экспериментов. «Одним из заметных ограничений является то, что статистическая модель , полученная на этапе калибровки, остается постоянной во время повторной идентификации», — добавил Ролло. «Это означает, что если цель меняет свой внешний вид, например, надев другую одежду, алгоритм не может адаптироваться и требует повторной калибровки. Кроме того, существует выраженный интерес к изучению новых подходов к адаптации самой нейронной сети для распознавания цели. , потенциально используя методы непрерывного обучения. Это может улучшить статистическое соответствие между целевой моделью и функциями, извлеченными из изображений RGB, обеспечивая более адаптивную и гибкую систему»....

Сообщает android-robot.com

Новость из рубрики: Технологии, Наука

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Топ новости часа

19:00, 02 Фев Mastercard внедрил ИИ-модель, которая повысит выявление мошенничества до 300% Корпорация Mastercard, владеющая одноименной международной платежной системой, запустила модель генеративного искусственного интеллекта Decision Intelligence Pro собственной разработки, которая позволит банкам отслеживать подозрительные транзакции в...

09:00, 16 Авг Представлена система Xbox Enforcement Strike, которая будет наказывать игроков за нарушения правил Microsoft объявила о введении новой системы наказаний для игроков Xbox, которые нарушают правила поведения на платформе. Xbox Enforcement Strike будет выдавать игрокам предупреждения за различные виды неподобающей активности, например, за скверносло...

12:00, 23 Дек Эпидемии и борьба с ними, как причина гибели и зарождения цивилизаций Подробный обзор истории эпидемий и профессиональный взгляд на борьбу с ними дает в своей работе начальник 3 Центрального военного клинического госпиталя им. А. А.Вишневского, доктор медицинских наук, врач высшей категории, генерал медицинской службы...

01:00, 01 Окт iPhone 15 Pro Max, Samsung S23 Ultra и Pixel 7 Pro заморозили в лед. Что с ними стало? Вся троица успешно прошла тест, но есть iPhone 15 Pro Max все же отличился. Эксперимент провел автор YouTube-канала TechDroider. Для начала он подверг все три модели испытанию дождем. Затем под напором душа целенаправленно направлял напор воды в сам...

05:00, 16 Окт Названа самая дорогая модель Peugeot В США на аукцион RM Sotheby's выставили очень редкую модель Peugeot 402 Darl’mat Special Coupe 1938 года выпуска. Это авангардный спорткар, который планируют продать примерно за 1,5 миллиона долларов, что является рекордом для автомобилей французско...

07:33, 30 Май Модель Visualizer: улучшение визуализации данных Визуализация данных является важным аспектом понимания и интерпретации сложной информации. Это позволяет нам представлять данные в визуальных форматах, таких как диаграммы, графики и диаграммы, что облегчает идентификацию закономерностей, тенденций ...

04:00, 17 Ноя Модель ИИ мгновенно генерирует 3D-изображение из 2D-образца В быстро развивающемся мире крупномасштабных вычислений появление революционного достижения, способного встряхнуть сферу 3D-визуализации, было лишь вопросом времени. Adobe Research и Австралийский национальный университет (ANU) анонсировали первую м...

04:00, 15 Май Meta представила новую модель искусственного интеллекта Компания Meta Platforms представила новую модель искусственного интеллекта с открытым кодом под названием ImageBind, сообщает издание Verge. Новая модель ИИ связывает несколько форм данных, таких как аудио, текст, визуальные данные, данные о глубине...

03:00, 12 Дек Лемон онлайн — сервис для пользователей маркетплейсов «Lemon» — уникальный сервис, помогающий развитию бизнеса на маркетплейсах. Платформа работает уже более 3 лет, и за этот период проанализировала свыше тридцати тысяч компаний из различных сфер деятельности, профинансировала предпринимателей на...

09:00, 17 Апр Учёные из стволовых клеток собрали модель эмбриона человека Журнал Nature описал новое исследование ранней стадии развития плода. Коллектив биологов решился на новый эксперимент, который должен раскрыть белые пятна в знаниях о развитии плода. Из стволовых клеток учёные собрали модель эмбриона человека сроком...

21:00, 29 Окт Лучшие смартфоны в 2021 году: топ-3 по версии пользователей Несмотря на то что предложение со стороны производителей смартфонов растет с каждым годом, неискушенному покупателю становится все сложнее выбрать подходящий девайс. Обилие новых функций и технологий может поставить в тупик даже разбирающегося в циф...

22:00, 18 Фев Личные данные пользователей 500px «слили» в Сеть Из-за бреши в безопасности сайта была скомпроментирована важная информация. Случилось это еще в том году, но компания узнала об этом только сейчас. «8 февраля 2019 года наша команда инженеров узнала о потенциальной проблеме безопасности, затрагивающ...

05:00, 21 Апр X может начать взимать плату с новых пользователей Американский предприниматель и владелец соцсети X (бывший Twitter) Илон Маск планирует взимать с новых пользователей платформы плату за публикацию сообщений. Об этом сообщает Tech Crunch. Новые пользователи смогут публиковать сообщения без оплаты ко...

04:00, 06 Окт Представлена прошивка Samsung ONE UI 6. Что нового? В рамках конференции SDC6 Samsung представила возможности оболочки Samsung One UI 6. Презентация прошла под слоганом «Включи Galaxy по-своему», что намекает на расширенные возможности управления и кастомизации экрана. Полный список изменений One UI ...

09:00, 08 Июн "Моя жизнь похожа на ад". Модель Софию Мартынову преследует бывший возлюбленный Модель София Мартынова, которая работает с такими брендами, как Coach, Marc Jacobs, Fendi, Jil Sander, Dolce & Gabbana, Loewe, Giambattista Valli, Alexander McQueen и Miu Miu, а в 2020 году стала лицом парфюма Dior, рассказала о преследовании со сто...

16:00, 01 Июл Верните как было: 26% пользователей Telegram недовольны обновлением мессенджера Буквально несколько дней назад, популярный, но запрещенный в России мессенджер Telegram получил новые обновления, которые некоторым пользователям оказались абсолютно не нужны. Как бы не боролись определенные структуры с детищем Павла Дурова, мессенд...

14:00, 21 Июл Zoom начинает отключать пользователей ради безопасной версии ПО Обновлённая Zoom 5.0 получила 256-битное шифрование AES для защиты данных конфиденциальности во время трансляций. Американская компания коммуникационных технологий Zoom Video Communications Inc. после утечки данных в апреле 2020 года и критики польз...

03:00, 13 Июл Новая соцсеть Threads привлекла 100 млн пользователей быстрее, чем ChatGPT Новое приложение Threads от Meta, являющееся конкурентом Twitter, за считанные дни после запуска превысило отметку в 100 миллионов пользователей, преодолев этот рубеж значительно быстрее, чем ChatGPT от OpenAI. Об этом сообщает издание Search Engine...

01:00, 07 Ноя Представлена флагманская SoC MediaTek Dimensity 9300 Вслед за анонсом Qualcomm Snapdragon 8 Gen 3 компания MediaTek анонсировала свой флагманский процессор Dimensity 9300. Новая SoC построена на архитектуре, которую производитель называет «All Big Core». Mediatek заявляет, что Dimensity 9300 набирает ...

04:00, 10 Апр Представлена система сбора энергии для устройств IoT Энергия будущего: усовершенствованная система сбора энергии для устройств IoT. Исследователи разработали высокопроизводительный блок управления энергопотреблением (EMU), который значительно повышает эффективность электростатических генераторов для п...

04:00, 18 Ноя Представлена навигационная система с точностью до 10 сантиметров Исследователи Делфтского технологического университета, Амстердамского свободного университета и VSL разработали альтернативную систему позиционирования, которая является более надежной и точной, чем GPS, особенно в городских условиях. Рабочий прото...

02:00, 07 Янв Секреты советской ракеты, которая до сих пор неуязвима Советский Союз создал крылатую ракету Х-22 «Буря» в 1968 году. Это было мощное и скоростное оружие, которое могло доставлять ядерные боеголовки к целям на больших расстояниях. Сейчас эти ракеты есть не только в России, но и в других странах бывшего ...

12:00, 04 Янв Представлена видеокарты NVIDIA GeForce RTX 40 для ноутбуков NVIDIA анонсировала серию видеокарт RTX 40, в которую вошло пять ускорителей для мобильных компьютеров: RTX 4090, RTX 4080, RTX 4070, RTX 4060 и бюджетная RTX 4050. Производитель усовершенствовал свою технологию Max-Q, впервые представленную в 2016 ...

12:00, 15 Фев Мультимодальная модель искусственного интеллекта может помочь в персонализированном лечении туберкулеза Команда исследователей Мичиганского университета разработала мультимодальную модель искусственного интеллекта для прогнозирования результатов лечения больных туберкулезом (ТБ). Их анализ данных о пациентах по всему миру может привести к персонализац...

05:00, 01 Окт Пчёлы жалят по 15 рублей в день: «Билайн» обдираловством пользователей отправляет их к «МТС» Владелец сим-карты Билайн заявил, что решил проверить детализацию списания денежных средств. Никакой причины для этого не было, однако, в приложении его ждал неприятный сюрприз. Свою историю пользователь решил не оставлять без внимания и опубликовал...

09:00, 06 Июл Mercedes-Benz CLE: все о новинке, которая заменит две модели Время разнообразия купе и кабриолетов подошло к концу: Mercedes-Benz сокращает гамму ради увеличения прибыли. Взамен двухдверок C- и E-Класса разработана модель с буквенным обозначением CLE и цифровым индексом «236». Новинка рискует стать последним ...

11:00, 08 Дек Apple и Google могут передавать правительствам push-уведомления со смартфонов пользователей В письме в Министерство юстиции США сенатор Рон Уайден (демократ от штата Орегон) сообщил, что правительства государств всего мира запрашивают у Apple и Google данные о push-уведомлениях, чтобы следить за пользователями смартфонов. Push-уведомления ...

23:00, 21 Сен Развитие цифровых сервисов в сфере телекоммуникаций: новые возможности и улучшения для пользователей Цифровые сервисы в сфере телекоммуникационных услуг развиваются семимильными шагами, привносят новые возможности и улучшения в жизнь людей. Современные технологии и увеличение интернет-скорости диктуют необходимость в постоянном развитии и улучшении...

05:00, 27 Фев Представлена система для сбора данных ЭЭГ во время виртуальной реальности Последние технологические достижения позволили разработать все более совершенные системы и устройства для измерения активности мозга как в исследовательских, так и в медицинских целях. Концепция, которая широко изучалась, но пока не была эффективно ...

01:00, 22 Фев Представлена коллекция телефонов «Великая Россия» из иностранных гаджетов Caviar представил серию кастомных девайсов Apple и Samsung, посвященных России. Флагманом патриотической коллекции стал iPhone 15 Pro Max “Империя”, корпус которого полностью сделан из 18-каратного золота. Его стоимость доходит до 3,7 миллионов рубл...

01:00, 01 Ноя В чем секрет доски уиджи, которая позволяет «вызывать духов» Доска уиджи кажется крайне мистической штуковиной, но ее работу можно объяснить с точки зрения науки В фильмах ужасов вы могли видеть, как люди общаются с духами умерших людей при помощи доски с буквами алфавита и цифрами. Это приспособление принято...

09:00, 11 Май Android 14 получит функцию, которая давно есть на iPhone Она позволяет настраивать часы, добавлять ярлыки для быстрого запуска и создавать эффектные обои на экране блокировки. Функцию представили в рамках конференции Google I/O 2023. Android 14 получит настраиваемый экран блокировки. Стили часов можно буд...

02:00, 03 Авг Запад против мемасиков: Скандальный законопроект ЕС ставит под угрозу пользователей Интернет в России Отказаться от постов со смешными картинками придется уже через два года, поскольку штрафы и санкции коснутся всех, даже за безобидный репост нужно будет выплатить штраф. Сегодня, 26 марта, Европейский Союз принял спорные правила об авторском праве, ...

12:00, 09 Июн Билл Мюррей встречается с певицей Келис, которая моложе него на 30 лет 72-летний актер Билл Мюррей встречается с 43-летней певицей певицей Келис (полное имя — Келис Роджерс-Джонс), которая моложе него на 30 лет. Об этом сообщает издание US Sun.Как рассказал изданию друг пары, они "ранее встречались в Штатах и это обсуж...

12:00, 10 Июн Нашли практичную и недорогую зарядку в авто, которая не занимает прикуриватель Продолжаем делиться практичными и необычными находками с AliExpress. Ранее мы уже показывали вам ручную цепную пилу на аккумуляторе для дачи и многофункциональную дрель, которая умещается на ладони. А сегодня будет гаджет для автомобиля. Эта зарядка...

15:00, 02 Мар Представлена система искусственного интеллекта, предлагающая эмоциональную поддержку через чат Быстрое развитие моделей обработки естественного языка (NLP) и больших языковых моделей (LLM) позволило разработать новые диалоговые агенты для конкретного использования, предназначенные для ответа на определенные типы запросов. Они варьируются от а...

02:00, 02 Ноя Представлена главная героиня ролевой игры Vampire: The Masquerade – Bloodlines 2 Компания Paradox Interactive и студия The Chinese Room представили Файер, главную героиню игры Vampire: The Masquerade – Bloodlines 2. Старейшина Файер, обращенная в начале XVII века, оказывает влияние на все структуры власти Сиэтла. Игрокам будет д...

04:00, 12 Фев Представлена система регулировки освещения в помещении на основе глубокого обучения Интеллектуальная система регулировки освещения в помещении на основе глубокого обучения. Новая интеллектуальная система регулирования интенсивности внутреннего освещения, основанная на глубоком обучении, описана в International Journal of Industrial...

14:00, 20 Июл Компания LG представила робота-официанта LG CLOi ServeBot 1 (модель LDLTR30), созданного для объектов сферы обслуживания Компания LG Electronics (LG) представила свой новейший LG CLOi ServeBot (модель LDLTR30), созданного для объектов сферы обслуживания (включая пункты общественного питания). LG CLOi ServeBot со стабильной системой навигации и автономного передвижения...

16:00, 02 Фев Представлена полностью автономная дроновая система для кинематографии и наблюдения за дикой природой Последние технологические достижения, такие как все более совершенные дроны и камеры, открыли новые захватывающие возможности для кинематографии. В частности, режиссеры теперь могут снимать сцены под разными углами, которые раньше были недоступны, и...

23:00, 10 Авг В офисе Авито сыграют свадьбу пары, которая познакомилась во время продажи... двенадцатикилограммовой гири Фото: Хабр Торжество состоится 17 августа в головном офисе Авито. Пара из Санкт-Петербурга познакомилась в чате сервиса и в тот же день решили пожениться. Началось все с того, что год назад Вячеслав наводил порядок дома и решил продать свой спортивн...

05:00, 23 Дек Представлена серия смартфонов Vivo S16 с тремя разными чипсетами, отличными дисплеями и быстрой зарядкой Китайский производитель гаджетов Vivo официально представил новую серию смартфонов Vivo S16. Собрали всё самое интересное о новинках в этом материале. Vivo S16e — младшая модель серии — получила 6,62-дюймовый плоский AMOLED-дисплей с разрешением Ful...

11:00, 10 Июн Видео: Volvo XC40 Recharge неожиданно превзошла модель C40 Recharge на «лосином тесте» Для расширения модельной линейки автопроизводители часто одну и ту же модель выводят на рынок с двумя типами кузова — например, стандартный кроссовер за счёт нового кузова превращается в купе-кроссовер. Обычно купеобразную версию считают более спорт...

00:00, 02 Ноя Юбилейные Apple Watch получат новый дизайн и очень полезную функцию, которая спасёт множество жизней Журналист Bloomberg Марк Гурман поделился интересными подробностями о следующем поколении Apple Watch. По словам инсайдера, амбиции Apple в области здравоохранения набирают обороты, поскольку компания планирует внедрить «новаторскую» технологию изме...

11:00, 30 Янв Канье Уэст резко ответил журналистке, которая спросила, есть ли "собственная воля" у его жены Бьянки Цензори Канье Уэст разозлился, когда журналистка задала ему вопрос о том, контролирует ли он свою жену Бьянку Цензори: ранее издание Daily Mail со ссылкой на своих инсайдеров сообщало, что рэпер даже запретил ей пользоваться соцсетями, хотя раньше она всегд...

01:00, 28 Сен Японская миссия SLIM сделала изображение Земли в качестве теста камеры, которая поможет зонду совершить точную посадку на Луну SLIM был запущен на ракете H-2A 6 сентября. Миссия прошла первую критическую фазу на земной орбите, успешно завершив серию испытаний систем. Новые данные от SLIM пришли в виде фотографии Земли. Фотография была сделана для теста камеры, которая помож...

06:00, 25 Дек Ротенберг о 4:2: «СКА обязан выигрывать дома, поэтому будем стремиться играть еще ярче. «Спартак» – сильная команда, которая играет в быстрый и современный хоккей» Главный тренер СКА Роман Ротенберг подвел итоги матча со «Спартаком». Петербуржская команда выиграла матч Фонбет Чемпионата КХЛ со счетом 4:2. – Замечательная атмосфера на арене! Фантастическая энергетика. При таких болельщиках надо играть, побеждат...