Разработана стратегия регулирования жесткости роботов, напоминающих змей

Роботизированные системы, вдохновленные природой, могут помочь эффективно решать широкий спектр задач: от навигации в сложных условиях до беспрепятственного выполнения миссий в команде. В последние годы робототехники создают все больше биотехнологических систем, предназначенных для копирования структуры тела и движений различных животных, включая змей. Змееподобные роботы могут иметь различные преимущества перед другими системами с более традиционным строением тела. Благодаря гибкому телу и скользящим движениям они могут достигать небольших и ограниченных участков, доступ к которым в противном случае был бы затруднен, например, внутри труб, шахт и в других сложных условиях. Несмотря на свой потенциал, роботы-змеи до сих пор не получили широкого применения. Частично это связано с трудностями, возникающими при попытке эффективно модулировать жесткость этих систем , позволяя им выполнять желаемые движения и достигать целевых положений с высокой точностью. Исследователи из Ланкастерского университета, Пекинского технологического института и Северо-Китайского технологического университета недавно приступили к разработке новой стратегии проектирования, которая могла бы помочь лучше регулировать жесткость роботов-змей. Предложенный ими метод , изложенный в журнале Bioinspiration & Biomimetics , был применен для разработки змееподобной роботизированной руки с 20 степенями свободы (DoF). «Роботы-змеи широко используются в сложных условиях, например, в замкнутых пространствах», — пишут в своей статье Нан Ма, Хацин Чжоу и их коллеги. «Однако большинство существующих роботов-змей с большим соотношением длины и диаметра имеют низкую жесткость, и это ограничивает их точность и полезность. Чтобы исправить это, в этой статье предлагается новая «макро-микро» структура, дополненная новой комплексной стратегией регулирования жесткости.» Макро-микроструктура, разработанная этой исследовательской группой, может повысить точность позиционирования змееподобных роботов, когда они перемещаются в ограниченном пространстве как над, так и под землей. Эта структура сопровождается недавно разработанной комплексной стратегией регулирования жесткости робота , а также кинетостатической моделью, предназначенной для оценки ошибок. «Внутреннее трение, изменение жесткости троса в зависимости от натяжения и их влияние на структурную жесткость змеиного рычага в различных конфигурациях были включены в модель для повышения точности моделирования», — пишут Ма, Чжоу и их коллеги. «Наконец, предложенные модели были проверены экспериментально на физическом прототипе и системе управления (погрешность: 4,3% и 2,5% для прямой и изогнутой конфигураций соответственно)». Ма, Чжоу и их коллеги использовали предложенную ими конструкцию для разработки прототипа системы, которую затем оценили в серии первоначальных испытаний. Их результаты были весьма многообещающими, поскольку их стратегия позволила им регулировать натяжение тросов, приводящих в движение змееподобную руку, в среднем на 183,4%. В будущем это недавнее исследование может стать основой для разработки более эффективных роботизированных систем , вдохновленных змеями, которые можно будет модулировать с большей точностью и, таким образом, смогут лучше выполнять миссии в сложных и крайне ограниченных средах. Эти роботы могут оказаться невероятно ценными для помощи агентам-человекам во время поисково- спасательных операций, для мониторинга подземной среды и для бесчисленного множества других передовых реальных приложений....

Сообщает android-robot.com

Новость из рубрики: Технологии, Наука

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Топ новости часа

03:00, 07 Фев ЕС закручивает гайки: там хотят ужесточить правила регулирования ИИ из-за ChatGPT В Евросоюзе могут ужесточить регулирование сферы искусственного интеллекта. С таким предложением выступил еврокомиссар по внутреннему рынку Тьерри Бретон. Он заявил, что решения на базе ИИ, в частности, ChatGPT, могут применяться для создания фейков...

06:00, 18 Янв Разработаны мягкие магниты для питания роботов и медицинских имплантатов «Мягкие роботы», медицинские устройства и имплантаты, а также методы доставки лекарств нового поколения вскоре смогут управляться с помощью магнетизма — благодаря безметалловому магнитному гелю, разработанному исследователями из Мичиганского универс...

22:00, 16 Апр Разработана аккумуляторная батарея из еды Группа исследователей из Istituto Italiano di Tecnologia (IIT — Итальянский технологический институт) создала полностью съедобную и перезаряжаемую батарею, используя материалы, которые обычно потребляются как часть нашего повседневного рациона. Эксп...

15:42, 17 Сен Разработана сверхмощная батарея для электрокаров Исследователи из Гарварда создали уникальную батарею, вдохновленную сэндвичем BLT. Новый аккумулятор для электромобилей заряжается за три минуты и служит 20 лет, то есть более чем в два раза дольше, чем существующие аккумуляторы для машин, пишет Dai...

01:00, 12 Апр Разработана водонепроницаемая «электронная перчатка» для дайверов Когда аквалангистам нужно сказать «Я в порядке» или «Акула!» своим партнерам по дайвингу они подают сигналы руками для визуального общения. Но иногда эти движения трудно увидеть. Теперь исследователи, работающие в ACS Nano, создали водонепроницаемую...

22:00, 12 Апр Разработана платформа, позволяющая роботам использовать тактильные датчики Представлена платформа, позволяющая роботизированному захвату с сенсорным управлением с использованием тактильных датчиков. Чтобы успешно сотрудничать с людьми при выполнении ручных задач, роботы должны уметь хватать и манипулировать различными объе...

M15 Стратегия форекс Скальп Ганна 130% за 6 мес по GBP/USD 10:00, 23 Апр M15 Стратегия форекс «Скальп Ганна» [+130% за 6 мес по GBP/USD] Как видно из названия одного из индикаторов, данная Стратегия форекс «Скальп Ганна», изначально была скальперской. Однако, со временем она была модернизирована и стала менее активной и получила более отдаленные цели. Заключение сделок по этой торгов...

Гармонический паттерн AB=CD Стратегия для форекс & Крипторынка 14:00, 09 Июл Гармонический паттерн AB=CD [Стратегия для форекс & Крипторынка] Гармонический паттерн AB=CD [торговая Стратегия для рынка форекс & Крипторынка] состоит из 2-ух равных ценовых движений, опирающихся на уровни и расширения Фибоначчи. Это базовая модель, она часто входит (в разных вариантах) в некоторые другие гармо...

13:00, 26 Дек +1200 пунктов по EUR/USD — Стратегия форекс «Luxury» Стратегия форекс «Luxury» — явно выраженная трендовая торговая система, которая в моменты тренда выдает очень хорошие точки входа. Но, несмотря на всю свою природу трендовости, в моменты боковых движений, она очень редко выдает сигналы, что по...

23:00, 04 Апр Стратегия форекс «Haos V» [+2700 пунктов за 12 мес] Стратегия форекс «Haos V» хорошо работает внутри тренда, а в боковом движении сигналы выдает достаточно редко. Несмотря на свою способность работать в трендовом движении, данная система даже внутри очень выраженного тренда сигналы дает не часто. С о...

17:00, 01 Дек 2 x +900 пунктов (EUR/USD и GBP/USD) за 12 месяцев — Стратегия форекс «BOLT» Стратегия форекс «BOLT» является классической торговой системой. Таких стратегий, основанных на схожем принципе, опубликовано достаточно много на нашем сайте. Однако, эта показала хорошую стабильность по разным инструментам, поэтому ее и публикуем. ...

23:00, 27 Ноя +6600 пунктов по EUR/USD (М15) — Стратегия форекс «Hidden FX Strategy» Стратегия форекс «Hidden FX Strategy» является явно выраженной трендовой торговой системой. Условия достаточно простые, хотя и имеются некоторые фильтры. Несмотря на то, что торговля ведется на 15 минутном графике сигналов на самом деле не так много...

23:00, 19 Авг Гармонический Паттерн «Cypher» [Стратегия торговли для Форекс и Криптовалют] Паттерн Cypher [Стратегия Форекс и Крипто-трейдинга] является разворотной гармонической моделью, как и многие другие паттерны основан на соотношениях и расширениях по Фибоначчи с четкими правилами формирования. Временной интервал — любой. Инст...

00:00, 07 Июл Гармонический паттерн «Акула» [Стратегия торговли для Форекс и Криптовалют] Паттерн Акула [Стратегия Форекс и Крипто трейдинга] в настоящее время является разворотным гармоническим паттерном и самым молодым среди подобных моделей. Соотношение сторон этой модели также основано на уровнях и расширениях Фибоначчи. Временной ин...

00:00, 24 Апр Паттерн «ПИНЦЕТ» [Price Action Стратегия] / Tweezer Pattern Паттерн «ПИНЦЕТ» [Price Action — Торговая стратегия Forex & Crypto] — появляется на графике не так часто, но если вы заметили эту модель и она очень хорошо сформирована, то это часто является признаком разворота тренда (по крайней мере, временного)....

10:00, 12 Янв Стратегия форекс «Red Dragon H4»: +3250 пунктов прибыли за 12 месяцев Стратегия форекс «Red Dragon H4» классическая трендовая стратегия. На сильном тренде она отлично дает сигналы в моменты завершения коррекций. При затяжном же развороте торговая система очень редко генерирует сигналы, что позволят ей не уходить в про...

04:00, 07 Июн КРАБ — Гармонический Паттерн [Стратегия торговли для Форекс и Криптовалют] Гармонический Паттерн КРАБ / Crab [Стратегия торговли для Форекс и Криптовалют] — это модель, которая абсолютно не уступает классическим графическим моделям (флаг, ГиП и тп.) на финансовых рынках. Гармоничные паттерны являются одними из самых ...

05:00, 02 Фев Стратегия форекс «4H Scalp System» [скальпинговая, мультивалютная]: +3750 пунктов за 4 мес Стратегия форекс «4H Scalp System» очень простая в применении, но, как понятно из названия, довольно активная скальпинговая стратегия. Сделок только по одной паре очень много, а торговать можно на любой паре. Наличие тренда в данной стратегии особой...

23:00, 11 Июн Летучая Мышь — Гармонический Паттерн [Стратегия торговли для Форекс и Криптовалют] Паттерн Летучая Мышь / BAT Pattern [Стратегия торговли для Форекс и Криптовалют]: как мы уже знаем, Гармоничные паттерны совсем не уступают классическим графическим паттернам на любых финансовых рынках и очень хорошо отрабатывают по готовому шаблону...

14:00, 03 Июл Альтернативный гармонический паттерн AB=CD (ABCD) [Стратегия Форекс & Crypto Trading] Совсем недавно на этом же сайте мы уже рассматривали гармонический паттерн AB=СD➜. Но мы рассмотрели его идеальную модель, а именно тот вариант, когда стороны модели равны, но это не всегда так бывает, поэтому сегодня мы рассмотрим альтернативный ва...

05:00, 11 Май FAKEY Pattern [Price Action] — Стратегия Торговли на Форекс и Крипторынке FAKEY Pattern [Price Action] — Торговая стратегия Forex & Crypto. Сегодня мы рассмотрим очередной паттерн Прайс Экшен в этой рубрике, который не так часто появляется на графике, но очень хорошо отрабатывает при правильном формировании и идентификаци...

05:00, 04 Май Price Action Стратегия торговли паттерна PPR [Сигналы, Формирование, Примеры Сделок] Price Action Стратегия торговли паттерна PPR [Сигналы, Формирование, Примеры Сделок] — сегодня мы рассмотрим очередной паттерн Прайс Экшен — PPR. Это достаточно простой, но сильный сигнал для заключения сделки на любом рынке: форекс, рын...

10:00, 15 Июн Паттерн 3 БЕЛЫХ СОЛДАТА [Price Action] — Торговая стратегия Forex и Crypto 3 Белых Солдата / 3 WHITE SOLDIERS [Price Action] Стратегия торговли на рынке Форекс и Крипто-рынке — эта комбинация свечей относится к категории паттернов, указывающих на продолжение тренда. Её можно использовать при получении сигналов по Пра...

12:00, 13 Ноя +5400 пунктов по XAUUSD — Стратегия форекс «Внутридневное золото» / Intraday Gold Стратегия форекс «Внутридневное золото»/Intraday Gold предназначена для активной торговли. Сделок много, большинство из них разворотные, что само по себе довольно опасно и рискованно. Однако, фильтры данной системы показала свою эффективность и позв...

20:00, 12 Июн Паттерн 3 Черные Вороны / 3 BLACK CROWS [Price Action Pattern] Торговая стратегия Forex и Crypto 3 Черные Вороны / 3 BLACK CROWS [Price Action Pattern] Торговая стратегия для форекс и Крипто-рынка — это комбинация свечей, которая относится к категории паттернов, указывающих на продолжение тренда и используется в Прайс Экшн, поэтому ее рас...