Когда-нибудь, когда случаются землетрясения, пожары и наводнения, первыми, кто отреагирует, станут стаи собак-роботов-спасателей, спешащих на помощь застрявшим душам. Эти четвероногие животные, работающие на батарейках, будут использовать компьютерное зрение, чтобы оценивать препятствия, и применять собачьи навыки ловкости, чтобы преодолеть их. Для достижения этой благородной цели исследователи искусственного интеллекта из Стэнфордского университета и Шанхайского института Ци Чжи говорят, что они разработали новый алгоритм, основанный на зрении, который помогает роботам-собакам взбираться на высокие объекты, перепрыгивать пропасти, ползать под порогами и протискиваться через щели, а затем устремляться к ним. следующий вызов. Алгоритм представляет собой мозг собаки-робопа. «Автономность и диапазон сложных навыков, которым научился наш четвероногий робот, весьма впечатляют», — сказала Челси Финн, доцент кафедры информатики и старший автор новой рецензируемой статьи, в которой излагается подход команд к миру, который будет представлен. на предстоящей конференции по обучению роботов, которая пройдет 6–9 ноября в Атланте. «И мы создали его, используя недорогих, готовых роботов — на самом деле, двух разных готовых роботов». Ключевым достижением, по словам авторов, является то, что их робот-собака является автономным, то есть он способен оценивать физические проблемы и воображать, а затем применять широкий спектр навыков ловкости, основываясь просто на препятствиях, которые он видит перед собой. «Мы объединяем восприятие и контроль, используя изображения с камеры глубины, установленной на роботе, и машинное обучение для обработки всех этих входных данных и перемещения ног, чтобы преодолевать, под и обходить препятствия», — сказал Зипэн. Фу, докторант лаборатории Финна и первый автор исследования, вместе с Цзывен Чжуаном из Шанхайского института Ци Чжи. Упрощение для оптимизации Это не первый робот-собак, демонстрирующий такую ловкость (класс легкой атлетики, известный как «паркур»), но он впервые сочетает самодостаточность с широким спектром навыков. «Наши роботы обладают как зрением, так и автономией — спортивным интеллектом, позволяющим оценить задачу, самостоятельно выбирать и выполнять навыки паркура в зависимости от требований момента», — сказал Фу. Существующие методы обучения часто основаны на сложных системах вознаграждения, которые необходимо адаптировать к конкретным физическим препятствиям. Соответственно, они плохо масштабируются в новых или незнакомых средах. Другие похожие подходы учатся использовать реальные данные для имитации навыков ловкости других животных. Этим робособам не хватает широкого набора навыков и способностей зрения, свойственных новым робособам. Оба существующих метода также являются «запаздывающими» в вычислительном отношении — другими словами, медленными. Это первое приложение с открытым исходным кодом, которое достигает этих целей с помощью простой системы вознаграждений, не использующей реальные справочные данные, пишут авторы в исследовании. Чтобы добиться успеха, они сначала синтезировали и отточили алгоритм с помощью компьютерной модели, а затем перенесли его на двух реальных собак-роботов. Затем, в процессе, называемом обучением с подкреплением, роботы пытались двигаться вперед любым удобным для них способом и получали вознаграждение в зависимости от того, насколько хорошо они справились. Именно так алгоритм в конечном итоге узнает, как лучше всего подойти к новой задаче. На практике большинство существующих систем вознаграждения в обучении с подкреплением включают слишком много переменных, чтобы быть эффективными, что замедляет производительность вычислений. Именно это делает оптимизированный процесс вознаграждения за паркур с роботами-собагами исключительным, хотя и на удивление простым. «На самом деле это довольно просто», — сказал Финн. «Мы основывали это в основном на том, насколько далеко вперед движется робот, и на количестве усилий, которые он приложил для этого. В конечном итоге робот изучает более сложные двигательные навыки, которые позволяют ему продвигаться вперед». Реальные тесты Затем команда провела обширные эксперименты с использованием реальных собак-рободогов, чтобы продемонстрировать свой новый подход к маневренности в особенно сложных условиях, используя только готовые компьютеры, визуальные датчики и системы питания этих собак-роботов. В общих цифрах новые и улучшенные роботы-собаки были способны преодолевать препятствия, превышающие их высоту более чем в полтора раза, преодолевать промежутки в прыжках, превышающие их длину более чем в полтора раза, ползать под барьерами на три четверти. своего роста и наклоняются, чтобы протиснуться в щель, которая тоньше их ширины. Далее команда надеется использовать достижения в области 3D-видения и графики для добавления реальных данных в моделируемые среды, чтобы вывести свой алгоритм на новый уровень реальной автономности....
Сообщает android-robot.com
Новость из рубрики: Технологии, Наука
Поделиться новостью:
Топ новости часа
Топ новости часа- +278,83% (17400 пунктов) за 12 мес по паре GBP/USD — Тест стратегии форекс «ChaSyBi»...
- Чемпионат России. «Спартак» в гостях у «Оренбурга», «Динамо» против «Урала», ЦСКА сыграет с «Зенитом» в воскресенье...
- AMD рассказала о видеокартах следующего поколения. В интервью были затронуты в основном вопросы, связанные с ИИ в RDNA 4...
- Иск против «Барсы», допуск российских фехтовальщиков, задержан метатель банана, грант Навки, баттл Смородской и Заремы и другие новости...
- Hyundai Motor câștigă 2016 Kelley Blue Book Awards ca cea mai bună marcă de costuri de proprietate în ultimii 5 ani...
- Выставка мобильных технологий MWC продемонстрирует новые телефоны, искусственный интеллект и метавселенную...
13:00, 23 Июн The Beatles написали песню с помощью искусственного интеллекта Один из основателей The Beatles Пол Маккартни рассказал, что искусственный интеллект дописал последнюю песню группы The Beatles. Об этом сообщает The Guardian. Музыкант рассказал, что использовал новую технологию, чтобы "вытащить" голос покойного Дж...
22:00, 07 Апр Замедление искусственного интеллекта не поможет, считает профессор Развитие искусственного интеллекта (ИИ) выходит из-под контроля, по мнению примерно 3000 человек, подписавших открытое письмо, опубликованное лидерами бизнеса и учеными. Подписанты призывают к временному прекращению обучения особо высокопроизводител...
04:00, 15 Май Meta представила новую модель искусственного интеллекта Компания Meta Platforms представила новую модель искусственного интеллекта с открытым кодом под названием ImageBind, сообщает издание Verge. Новая модель ИИ связывает несколько форм данных, таких как аудио, текст, визуальные данные, данные о глубине...
15:00, 08 Авг Открыт алгоритм для увеличения скорости обучения искусственного интеллекта Ученые из Tinkoff Research открыли алгоритм для увеличения скорости обучения искусственного интеллекта в 20 раз. Ученые из лаборатории исследований искусственного интеллекта (ИИ) Tinkoff Research открыли новый алгоритм для обучения ИИ. Новый метод, ...
08:00, 05 Сен Google привлекает компании к использованию облачного искусственного интеллекта Google заявила, что все глубже внедряет искусственный интеллект (ИИ) в свои облачные предложения, поскольку соперничает за бизнес фирм, стремящихся извлечь выгоду из этой технологии. Интернет-гигант представил новые функции на базе искусственного ин...
15:00, 02 Мар Представлена система искусственного интеллекта, предлагающая эмоциональную поддержку через чат Быстрое развитие моделей обработки естественного языка (NLP) и больших языковых моделей (LLM) позволило разработать новые диалоговые агенты для конкретного использования, предназначенные для ответа на определенные типы запросов. Они варьируются от а...
21:00, 21 Сен Как кибермошенники пытаются заставить инструменты искусственного интеллекта приносить прибыль Сторонники искусственного интеллекта говорят, что его потенциал безграничен. Но кибермошенники также могут использовать это в своих целях. Аналитики объяснили, как эта технология может повысить риск онлайн-преступлений. Фишеры электронных писем Чат-...
04:00, 25 Июл В Москве при помощи искусственного интеллекта с начала года проанализированы 100 тысяч маммограмм С 2023 года Москва впервые в стране ввела специальный тариф в рамках обязательного медицинского страхования на анализ рентгеновских снимков с помощью сервисов искусственного интеллекта. Первым в ОМС включили анализ маммографических исследований. За ...
12:00, 17 Апр Представлен Taichi: крупномасштабный дифракционный гибридный фотонный чипсет искусственного интеллекта Объединенная команда инженеров из Университета Цинхуа и Пекинского национального исследовательского центра информационных наук и технологий, расположенных в Китае, разработала крупномасштабный дифракционный гибридный фотонный чипсет искусственного и...
11:00, 19 Окт Модели искусственного интеллекта определяют биоразнообразие по звукам животных в тропических лесах Тропические леса являются одними из важнейших мест обитания на нашей планете. Они характеризуются чрезвычайно высоким видовым разнообразием и играют выдающуюся роль в глобальном углеродном цикле и мировом климате. Однако многие районы тропических ле...
08:00, 22 Ноя Система искусственного интеллекта самоорганизуется для развития особенностей мозга сложных организмов Ученые из Кембриджа показали, что наложение физических ограничений на искусственно интеллектуальную систему – почти так же, как человеческий мозг должен развиваться и действовать в рамках физических и биологических ограничений – позволяет ему развив...
12:00, 15 Фев Мультимодальная модель искусственного интеллекта может помочь в персонализированном лечении туберкулеза Команда исследователей Мичиганского университета разработала мультимодальную модель искусственного интеллекта для прогнозирования результатов лечения больных туберкулезом (ТБ). Их анализ данных о пациентах по всему миру может привести к персонализац...
11:00, 05 Апр DeepMind разрабатывает SAFE, приложение на основе искусственного интеллекта, которое может проверять факты Команда специалистов по искусственному интеллекту из Google DeepMind разработала систему на основе искусственного интеллекта под названием SAFE, которую можно использовать для проверки фактов результатов LLM, таких как ChatGPT. Группа опубликовала д...
12:00, 20 Май Новое программное обеспечение на основе искусственного интеллекта позволяет быстро и надежно визуализировать белки в клетках Электронная криотомография (крио-ЭТ) становится мощной техникой для получения подробных трехмерных изображений клеточной среды и замкнутых биомолекул. Однако одной из задач методологии является идентификация белковых молекул на изображениях для даль...
21:00, 18 Ноя Система искусственного интеллекта «Student of Games» компании Deep Mind может побеждать людей в различных играх Команда исследователей искусственного интеллекта из EquiLibre Technologies, Sony AI, Amii и Midjourney, работающая с проектом Google DeepMind, разработала систему искусственного интеллекта под названием Student of Games (SoG), которая способна как п...
13:00, 07 Окт Разрабатывают решения искусственного интеллекта для включения арабского языка и его диалектов в обработку естественного языка Группа исследователей и инженеров из Университета Шарджи разработала систему глубокого обучения для использования арабского языка и его разновидностей в приложениях, связанных с обработкой естественного языка (НЛП), междисциплинарной областью лингви...
05:00, 06 Ноя VK выпустила умную колонку VK Капсула с Марусей в двух новых цветах В продаже появились цветные умные колонки от VK с голосовым помощником Марусей. Как и классические версии VK Капсулы, они будут стоить 9990 рублей. До конца октября действует акция: купить VK Капсулу в зеленом и синем цветах можно со скидкой 1000 ру...
02:00, 10 Ноя «Яндекс» запускает новую умную колонку «Станция Миди» с нейронным процессором и поддержкой Zigbee «Яндекс» анонсировал запуск новой умной колонки «Станция Миди», которая будет доступна для покупки с 16 ноября в России, Беларуси и Казахстане. Новинка отличается компактными размерами, мощным звуком, новыми возможностями голосового ассистента «Алис...
15:00, 03 Авг Как создать логотип онлайн Хотя некоторые предприниматели могут упускать из виду важность логотипа, его функции имеют решающее значение, в том числе: Повышение видимости. Предоставление товаров или услуг эксклюзивности. Формирование потребительской лояльности. Служит рекламны...
21:30, 12 Июн Лечение алкоголизма по Довженко: целостный подход к выздоровлению Алкоголизм – сложное состояние, требующее комплексного и индивидуального подхода к лечению. Одним из таких подходов является метод Довженко, названный в честь его основателя Евгения Довженко. Этот цельный подход направлен на решение физических, псих...
15:00, 23 Май Разработан новый подход к визуальному распознаванию мест Визуальное распознавание мест (VPR) — это задача определения места, где были сделаны определенные изображения. Ученые-компьютерщики недавно разработали различные алгоритмы глубокого обучения, которые могут эффективно решать эту задачу, сообщая польз...
10:00, 19 Мар Тайвань планирует создать альтернативу Starlink Тайвань планирует создать собственную спутниковую интернет-сеть, чтобы не зависеть от сервиса Starlink американского миллиардера Илона Маска. Об этом пишет The New York Times. Островная демократия расположена в 128 км от Китая и часто подвергается к...
18:00, 07 Окт Как создать рекламную компанию Тик Ток и завлечь подписчиков Tik Tok стал самым скачиваемым и используемым приложением в мире; согласно последним статистическим данным Tik Tok находится на 6 месте в мире как самая используемая платформа, а время, проведенное одним пользователем, составляет 23 часа 28 минут, з...
13:00, 09 Мар Подход исследователей может защитить квантовые компьютеры от атак Ожидается, что квантовые компьютеры, которые могут решать несколько сложных задач экспоненциально быстрее, чем классические компьютеры, улучшат приложения искусственного интеллекта (ИИ), развернутые в таких устройствах, как автономные транспортные с...
15:00, 09 Июн Новый подход к реализации параллельных беспроводных вычислений в памяти Передовые коммуникационные технологии, такие как мобильная сеть пятого поколения (5G) и Интернет вещей (IoT), могут значительно выиграть от устройств, поддерживающих беспроводную связь при минимальном энергопотреблении. Поскольку большинство существ...
23:14, 13 Сен Сплит-система Hisense: Современный подход к системе кондиционирования Сплит-системы являются неотъемлемой частью современного комфорта в доме и офисе. Одной из ведущих компаний, предлагающих инновационные решения в этой области, является Hisense. Сплит система Hisense доступна к заказу по самой выгодной цене, без накр...
21:26, 13 Окт Бизнес на Allegro: как создать устойчивое и прибыльное предприятие Allegro - это одна из самых крупных и популярных онлайн-площадок для продажи товаров в Польше и других странах Центральной и Восточной Европы. Эта платформа предоставляет уникальные возможности для предпринимателей, которые хотят создать собственный...
15:00, 21 Ноя Инновационные детские площадки. Новый подход к созданию игрового пространства Они представляют собой авторское архитектурное произведение. И дети здесь могут придумывать разные сценарии игры, чувствовать себя особенными и всесторонне развиваться. ЖК «Новая Англия» расскажет, как и зачем были созданы инновационные детские площ...
14:00, 22 Сен YouTube объединяет усилия, чтобы создать будущее музыки с ИИ YouTube, гигант по обмену видео, представил знаковую инициативу, которая позволит ему работать рука об руку с музыкальной индустрией, чтобы ориентироваться в неизведанных водах искусственного интеллекта (ИИ) в создании и распространении музыки. Комп...
21:00, 23 Июл Как создать собственный стикерпак в Телеграме на iPhone и поделиться им с друзьями В iOS 17 появилась классная функция, которая позволяет создавать стикеры практически из любых фотографий. Вот только использовать их вне Айфона или Айпада у вас не получится. К большому сожалению, стикеры привязываются к клавиатуре в операционной си...
16:00, 14 Сен Маркетолог Пыжова: финансовую подушку можно создать, откладывая 10% дохода Если вы зарабатываете 50 000 рублей, можно откладывать по 5000 ежемесячно. Тогда через год у вас появится 60 000 рублей на чёрный день или на какое-нибудь приятное приобретение. Если откладывать по 10 000 и больше, то за то же время накопите 120 000...
18:00, 01 Фев Apple планировала создать единый ноутбук вместо отдельных MacBook Pro и Air В ходе подкаста The Vergecast журналист Уолт Моссберг вспомнил слова «высокопоставленного источника», рассказавшего ему о том, что бывший главный дизайнер Apple Джони Айв намеревался объединить MacBook Pro и MacBook Air, сделав один «универсальный» ...
01:00, 23 Июн Бывший совладелец "Рамблера" Александр Мамут уехал из России и планирует создать либеральное медиа По сообщениям "Медузы"*, бывший совладелец "Рамблера" Александр Мамут уехал из России после начала спецоперации. Об этом изданию рассказали четыре источника: один из участников российского списка Forbes, два знакомых Мамута и один собеседник в окруж...
01:00, 10 Апр Разрабатывают искусственного патологоанатома Группа ученых из Института наук о свете Макса Планка (MPL) в Эрлангене разработала новый, быстрый и точный метод анализа клеток в образцах тканей раковых больных без участия квалифицированного патологоанатома. Они используют искусственный интеллект ...
16:40, 14 Июн Система повторного использования воды: устойчивый подход к сохранению воды Дефицит воды и необходимость устойчивого управления водными ресурсами привели к разработке инновационных решений, таких как система рециркуляции воды. Эти системы предназначены для очистки и повторного использования сточных вод, уменьшая нагрузку на...
04:00, 11 Фев Стартап Thea Energy разработал подход к термоядерной энергии, объединяющий точность и экономичность — программное управление магнитами для стабилизации плазмы в термоядерных реакторах Стартап Thea Energy нацелился на создание инновационной термоядерной электростанции, применяя подход, который объединяет аспекты двух основных методов удержания плазмы: инерционного и магнитного. Основной задачей инженеров является достижение надежн...