Разработан ловкий четвероногий робот

Четвероногие роботы, также известные как четвероногие роботы, обладают преимуществами, в том числе способностью быстро передвигаться по сложной местности и сохранять низкий центр тяжести. Некоторые четвероногие роботы также могут манипулировать объектами в их окружении, но обычно это достигается с помощью структур, похожих на руки, установленных в верхней части роботов, а не с помощью конечностей, которые они используют для ходьбы. Исследователи из Университета Карнеги-Меллона, Вашингтонского университета и Google DeepMind недавно разработали инновационного четвероногого робота, который может поднимать и перемещать близлежащие объекты, используя те же ноги, которые он использует для ходьбы. Эта роботизированная система, представленная в статье , опубликованной на сервере препринтов arXiv , оказалась очень ловкой и универсальной, успешно выполняющей широкий спектр задач по манипулированию объектами. «Четырехногие роботы — это универсальные агенты, способные передвигаться и манипулировать в сложных условиях», — рассказал для Android-robot Дин Чжао, доцент, возглавляющий лабораторию искусственного интеллекта безопасности CMU и автор этой статьи. «Традиционные конструкции обычно включают в себя установленные сверху руки для манипулирования. Однако эти конфигурации могут ограничивать полезную нагрузку, устойчивость и эффективность робота. В природе мы не видим собак с рукой на спине», — сказал Чжао. LocoMan, новый робот, разработанный Чжао и его коллегами, устраняет ограничения большинства ранее разработанных четвероногих роботов. Новый робот имеет уникальную морфологию, которая позволяет ему адаптировать расположение своих конечностей, чтобы он мог манипулировать объектами по-разному. Его уникальная структура и конфигурация позволяют LocoMan выполнять манипулирование 6D-позами в сложных средах, включая замкнутые пространства. Робот основан на Loco-манипуляторе, недавно разработанном масштабируемом, недорогом, легком и модульном манипуляторе с 3 степенями свободы. Локоманипулятор довольно легко изготовить, и поэтому его можно использовать в больших масштабах. Исследователи интегрировали два локоманипулятора на передние икры своего робота, таким образом гарантируя, что эти икры могут также выступать в роли рук. «LocoMan — это универсальный четвероногий робот, состоящий из стандартного четвероногого робота и двух локоманипуляторов», — говорит Чанги Линь, доктор философии-первокурсник. — объяснил студент лаборатории профессора Чжао. «Он работает в рамках комплексной системы управления всем телом (WBC), обеспечивая плавный переход между пятью рабочими режимами: манипулирование одним захватом, манипулирование одной ногой, бимануальное манипулирование, передвижение и локоманипуляция. Оснастив робота двумя манипуляторы на икрах и объединив исходные ноги, мы достигли шестимерной манипуляции позой». Чжао и его коллеги оценили своего робота в серии реальных экспериментов и обнаружили, что он удивительно ловок. Помимо низкой стоимости и компактности, LocoMan может решать сложные манипулятивные задачи, включая открытие дверей, подключение электроники к розеткам и сбор предметов в ограниченном пространстве. «Наше исследование предлагает другой взгляд на интеллектуальных роботов. Вместо того, чтобы копировать людей со схожей морфологией, мы хотели бы создать дополнительного робота, который сможет делать то, чего люди, возможно, не хотят делать», — сказал Чжао. «LocoMan позволяет четвероногим роботам выполнять сложные манипуляционные задачи в узких пространствах». Новый робот, представленный в этой недавней статье, вскоре может быть протестирован в более широком диапазоне настроек и в конечном итоге может быть использован для решения реальных проблем. В своих следующих исследованиях Чжао и его коллеги планируют еще больше расширить возможности своего робота, используя передовые алгоритмы компьютерного зрения и машинного обучения. «Ожидается, что интеграция моделей языка видения произведет революцию в том, как LocoMan генерирует действия», — добавил Чжао. «Этого можно достичь путем интерпретации визуального восприятия окружающей среды и обработки словесных инструкций от людей, что обеспечивает более интуитивное и плавное взаимодействие»....

Сообщает android-robot.com

Новость из рубрики: Технологии, Наука

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Топ новости часа

11:00, 14 Апр Разработан робот, помогающий общаться слепым детям Португальские ученые из Высшего технического института в Лиссабоне - UTL создали робота, который помогает общаться детям с нарушениями зрения. Его представили на Международной конференции по взаимодействию человека и робота ACM/IEEE 2023. Ученые ада...

16:00, 21 Фев Разработан локатор для БПЛА Сотрудниками Инжинирингового центра НИЯУ МИФИ разработан портативный радиолокатор, предназначенный для установки на беспилотных летательных аппаратах. Устройство позволяет сканировать земную поверхность с большой высоты и при любой погоде. Как расск...

20:00, 06 Дек Разработан миниатюрный и прочный спектрометр для переносных приложений Исследователи разработали спектрометр с тонким чипом, который подходит для носимых приложений. Надежное устройство «лаборатория на кристалле» из нитрида галлия также может выдерживать суровые условия с сильным излучением, например, при освоении косм...

06:00, 30 Авг Разработан гибкий многослойный окрашиваемый прозрачный электрод Исследовательская группа под руководством доктора Юнг-Дэ Квона из Департамента энергетики и электронных материалов Корейского института материаловедения преуспела в создании первого в мире прозрачного тонкопленочного солнечного элемента на гибкой по...

22:00, 02 Мар Разработан инструмент на основе ИИ для обнаружения DDoS-атак Новый инструмент на основе ИИ для обнаружения DDoS-атак. Киберпреступники придумывают все более изощренные способы нарушить работу онлайн-сервисов, получить доступ к конфиденциальным данным или вывести из строя устройства пользователей Интернета. Ки...

15:00, 23 Май Разработан новый подход к визуальному распознаванию мест Визуальное распознавание мест (VPR) — это задача определения места, где были сделаны определенные изображения. Ученые-компьютерщики недавно разработали различные алгоритмы глубокого обучения, которые могут эффективно решать эту задачу, сообщая польз...

03:00, 11 Фев Разработан фреймворк машинного обучения, который кодирует изображения, как сетчатка Исследователи EPFL разработали подход машинного обучения для сжатия данных изображений с большей точностью, чем методы вычислений без обучения, с применением для имплантатов сетчатки и других сенсорных протезов. Основной проблемой разработки более с...

22:00, 27 Ноя Разработан мягкий суперконденсатор, который можно использовать для питания имплантируемых устройств Команда биоинженеров из Университета Ланьчжоу, Даляньского технологического университета и Цинхайского педагогического университета, находящихся в Китае, в сотрудничестве с парой коллег из Университета штата Пенсильвания в США, разработала мягкий им...

15:00, 20 Мар Робот Krock протестирован в Уганде Ауке Эйспирт и его команда из Лаборатории биоробототехники (BioRob) Инженерной школы EPFL и раньше эксплуатировали своих биоинформированных роботов в естественной среде, но это было больше в демонстрационных целях, чем в научных целях. Испытания фун...

17:00, 08 Фев Боевой робот «Маркер» – первое видео Известно, что в зоне СВО будут испытывать будут две версии боевых роботов — разведывательную и ударную. В скором времени к ним добавятся еще три версии. Роботы будут проводить разведку местности, в том числе в автономном режиме, наблюдая за противни...

13:00, 07 Апр Голосовой робот поможет пассажирам успеть на рейс МегаФон создал самообучающегося голосового робота-консультанта, который помогает пассажирам авиакомпании NordStar контролировать точное время вылета и прилета. Внедрение технологии уже значительно сократило время обработки запросов в периоды нестаби...

23:00, 07 Апр Робот София сказала, что Путина следует посадить Человекоподобный робот София называет войну в Украине "трагической", а российского президента Владимира Путина военным преступником, которого следует бросить в тюрьму. Об этом в воскресенье, 31 марта, пишет The Sun. "Война в Украине - серьезное и тр...

07:00, 18 Янв В Техасе робот компании Tesla напал на инженера В США вблизи Остина на заводе компании Giga Texas робот компании Tesla зажал инженера программного обеспечения и ранил его. Об этом во вторник, 26 декабря, сообщает Daily Mail. Издание ссылается на данные отчета о травмах, поданном компанией Tesla в...

15:44, 17 Сен Робот-гуманоид заявил, что андроиды не планируют захватывать мир Самый продвинутый человекоподобный робот в мире под названием Амека заверила, что людям не о чем беспокоиться, так как андроиды не будут захватывать мир. По ее словам, они здесь, чтобы помогать и служить людям, пишет Daily Mail. "Не стоит беспокоить...

20:00, 24 Окт Гендиректором китайской компании стал робот-гуманоид Китайская технологическая компания, занимающаяся онлайн-играми NetDragon Websoft, назначила генеральным директором виртуального гуманоидного робота с искусственным интеллектом Тан Юй. Считается, что он обеспечит справедливое и эффективное рабочее ме...

06:00, 11 Янв Представлен робот, который может играть в видеоигры с людьми В последние годы инженеры разработали широкий спектр роботизированных систем, которые вскоре смогут помогать людям в выполнении различных повседневных задач. Вместо того, чтобы помогать по дому или выполнять другую ручную работу, некоторые из этих р...

07:00, 14 Сен Робот-повар готовит жареную курицу в Южной Кореи В Южной Корее, одержимой жареной курицей, рестораны, где подают любимое в стране блюдо быстрого питания, разбросаны на каждом углу. Но в заведении Кан Джи Ёна на столе есть кое-что необычное: курицу готовит робот. Жареная курица, которую едят где уг...

12:00, 01 Май Представлен миниатюрный робот для тестирования алгоритмов управления и оценки Разработка и тестирование алгоритмов для приложений робототехники обычно требуют оценок как в моделируемой, так и в физической среде. Однако некоторые алгоритмы может быть сложно применить в простых аппаратных экспериментах из-за высокой стоимости р...

08:00, 01 Янв Болтливый робот ElliQ помогает пожилым людям бороться с одиночеством Джойс Лоаиза живет одна, но когда она возвращается в свою квартиру в общежитии для пожилых людей во Флориде, офисная сотрудница на пенсии часто беседует с дружелюбным женским голосом, который спрашивает, как прошел ее день. В нескольких милях отсюда...

04:00, 05 Фев Робот восстанавливает функцию руки у людей с боковым амиотрофическим склерозом Мягкий носимый робот восстанавливает функцию руки у людей с боковым амиотрофическим склерозом. Около 30 000 человек в США страдают от бокового амиотрофического склероза (БАС), также известного как болезнь Лу Герига, нейродегенеративное заболевание, ...

11:00, 03 Ноя Робот-патрульный для российских газопроводов будет выведен на испытания в 2023 году Национальная технологическая инициатива провела работу, результатом которой стал робот, способный выполнять эффективное патрулирование газо и нефтепроводов, проложенных под водой. Проект находится в высокой степени готовности. Его ведут Астраханский...